В чём разница между подключением через TCP и UDP?

Это позволяет подключать 2 устройства одновременно: первое через TCP, второе через UDP.
UDP теоретически работает быстрее, что может быть заметно на цепочках из 3-х (тип triple) и более серверов.
Мы же рекомендуем использовать подключение через TCP, поскольку это больше похоже на "обычный трафик".